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简述步进电机原理

揭晓时间:2018-02-03 00:00

所谓步进电念头就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构;更通俗一点讲:当步进驱动器吸收到一个脉冲信号 ,它就驱动步进电机按设定的偏向转动一个牢靠的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量 ,从而抵达准确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电念头转动的速率和加速率 ,从而抵达调速的目的。现在 ,较量常用的步进电念头包括反应式步进电念头(VR)、永磁式步进电念头(PM)、混淆式步进电念头(HB)和单相式步进电念头等。

步进电念头和通俗电念头的区别主要就在于其脉冲驱动的形式 ,正是这个特点 ,步进电念头可以和现代的数字控制手艺相团结。但步进电念头在控制精度、速率转变规模、低速性能方面都不如古板闭环控制的直流伺服电念头;以是主要应用在精度要求不是特殊高的场合。由于步进电念头具有结构简朴、可靠性高和本钱低的特点 ,以是步进电念头普遍应用在生产实践的各个领域;尤其是在数控机床制造领域 ,由于步进电念头不需要A/D转换 ,能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移 ,以是一直被以为是最理想的数控机床执行元件。

别的 ,步进电念头也保存许多缺陷;由于步进电机保存空载启动频率 ,以是步进电机可以低速正常运转 ,但若高于一定速率时就无法启动 ,并伴有尖锐的啸啼声;差别厂家的细分驱动器精度可能差别很大 ,细分数越大精度越难控制;并且 ,步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。

虽然步进电机已被普遍地应用 ,但步进电机并不可象通俗的直流电机 ,交流电机在通例下使用。它必需由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事 ,它涉及到机械、电机、电子及盘算机等许多专业知识。

现在,生产步进电机的厂家简直不少 ,但具有专业手艺职员 ,能够自行开发 ,研制的厂家却很是少 ,大部分的厂家只一、二十人 ,连最基本的装备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多贫困。

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